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Correction Examen Automatique 2006 Enshmg

M∗r² 0,5∗0,05² −6 −4  J= 5∗10 =0,00014=1,4 10 kg.m² n² 3² f∗r² 10∗0,05² −3 f a= = =0,0028=2,8 10 n² 3² Q2: on calcul d'abord la ftbf du moteur: km R ∗ Ja p f a  km km ftbfMoteur = = = k m∗km R ∗ Ja pf a  k m∗k m R ∗ Ja∗p R ∗f a  km∗k m 1 R ∗ Ja p f a  km 0,5 R ∗f a k m∗k m  100∗2,8 .10 ¯ 30,5 ∗0,5 0,94 = = −4 R ∗ Ja 0,026 p1 100∗1,4 .10 p1 p1 R ∗f a k m∗km  100∗2,8 .10 ¯ 30,5²
Q1:

Ja=

ut  p A = ftbfMoteur∗ ∗a  p 1 p 0,94 A 0,94 0.94 ∗ ∗0,1 = = 10,026 p 10,02 p 10,026 p ∗10,02 p  10.046p5.2∗10−4 p² H  p=
Q3 :cassure à 1/0,02 et 1/0,026 pente à -40db/déc ===> pulsation=50 ou fréquence=8 hz

Correction examen Automatique 1A - session avril 2006 – ENSHMG 2006

Q4

Correction examen Automatique 1A - session avril 2006 – ENSHMG 2006

Q5 : il faut monter la courbe de 17dB. Donc A=10*10^(17/20)=70 Q6 : 70 −4 V  p 10,05 p5.10 p² r 70 r 1,17 W  p= = ∗ = ∗ = −4 u  p 7 n 80,05 p5.10 p² n 80,05 p5.10−4 p² 1 −4 10,05 p5.10 p² 0,146 W  p= −3 −5 2 1 6,25.10 p6,3.10 p

Q7 Q8 : Vitesse de 2m/s pour réaliser un aller et retour en 1 s, le gain statique est de 0,146 donc il faut une tension de +/- 2/0,146= +/- 13,7 Volts

Correction examen Automatique 1A - session avril 2006 – ENSHMG 2006

Q9 : la vitesse du capteur n’est pas constante aux bords de la tole. Q10 : on mesure le temps pour une tension de 1.9 ( -5% de la valeur finale ) ce qui donne un T5% de 0,07s Q11 : plusieurs méthodes sont possibles, en mesurant le temps de pics, le dépassement, la pseudopériode, ....

K=

2 =0,14 14
pseudo= 2 2 −1 = =108 rd.s Tp 0,056

on mesure la pseudo periode Tp= 0,056s donc la valeur du 1° dépassement est de 2 0,53 K.e 1− = . e 1− =
2 2

−

− 

14
2

14

−

e 1− =
− 

0,53 2

 1−

2

=ln 0,265=−1.33

 =1,33  1−2 ² =1,33² 1−2  pi²1,33²²=1,33² 1,33² =  =0,39 pi²1,33²



donc =

pseudo

pseudo= .  1−2 ≈ 108
2

...